根據香港特區政府最新公布:
11月1日上午9時：口岸停車場「轉機停車場」開始接受申請
11月15日凌晨零時：「轉機停車場」啓用
12月9日上午9時：入境市區部分開始接受申請
12月23日凌晨零時：已獲批粵車可正式經港珠澳大橋入境香港市區
政府表示，當局會密切留意推展情況，包括口岸和附近道路交通、用家適應度及社會反應等，先累積實施經驗，再按實際情況進一步推進。
申請人需是持有有效中國居民身份證的內地居民，車輛必須在廣東登記，並是領取有效牌證的非營運私家車。符合條件的車輛為不超過8個座位的小型載客汽車(包括駕駛者座位)，車身尺寸須不大於5.8米長×2.05米寬×2.05米高。
指定駕駛者需持有香港正式駕駛執照，這是進入香港市區的必要條件。每名申請人士可就其私家車指定不多於2名司機，其中一名司機是申請人本身，實現「一人一車」及司機綁定的安排，有助規範管理。
流程相對簡單，申請人需在相關網站或微信小程序預約，系統會對接廣東及澳門單位核實信息。無需親自到港，實現電子化申請。申請人需提交申請人及指定司機資料、所有隨行轉機旅客的資料及預計出行日期。預約成功後，申請人只需在預約時間將車駛至「轉機停車場」，由自動飛氈系統將汽車送到泊位。
入境市區部分申請於12月9日開始接受，申請人需完成車輛驗車、購買保險、領取牌證等程序。運輸署會簡化入境牌證申請程序，成功獲廣東部門批准入境市區申請的申請人，相關資料會轉交運輸署，待運輸署批出電子牌證。每次赴港前亦需預約。
為方便申請人，運輸署正委託香港機構在廣東方便的地點設立驗車中心，一站式驗車、配製及安裝香港車牌、易通行及其他相關設備。
首階段粵車南下計劃先開放4個城市，分別為廣州、珠海、江門、中山，半年後推廣至全省其他地市。
申請人在相關網站或微信小程序預約，系統會對接廣東及澳門單位核實信息。符合此模式的粵車可停泊在港珠澳大橋香港口岸人工島的自動化停車場，毋須進入香港市區。停車場提供約1,800個泊位，包括自動化泊位及送機/接機泊位，24小時運作。
停泊後，司機和乘客有兩個選擇：一是直接轉乘飛機離港，利用香港國際機場聯通近200個航點的優勢直達世界各地；二是經旅檢大樓辦理入境手續後，轉乘本地公交工具進入香港市區遊覽。2024年香港國際機場的大灣區旅客達950萬，其中600萬是來港轉機，泊車轉機模式將為內地居民提供更彈性的選擇。
此模式流程簡單，申請人無需額外驗車，僅需預約停車位。預計11月1日上午9時起開始接受申請，11月15日凌晨零時起啓用。
符合條件並經核准的粵車可以自駕方式經港珠澳大橋直接入境並駛至香港市區。首階段採取「小步快走」模式，初期每日提供100個預約名額，每輛粵車最多留港3天，即同日最多只會有300輛粵車在香港市區活動。
此模式對粵車有更嚴格的要求。車輛驗車方面，入境粵車須按香港標準進行驗車檢查，以確保符合香港的安全性能要求。政府會委任內地指定驗車中心，播放影片和發放宣傳資料，讓粵車司機熟悉本港駕駛規則和習慣。保險方面，粵車須持有有效的第三者風險汽車保險，業界已準備短期保險產品供申請人選擇，可在網上投保並使用內地支付工具支付保費。牌證方面，粵車需要領取香港車輛通行許可證和臨時行駛號牌。
政府將制訂旅遊泊車指南予粵車南下參加者參考，方便他們計劃行程配搭自駕與公交，按興趣選擇文化、體育、展覽、購物及主題樂園路線。預計12月9日上午9時起開始接受申請，12月23日凌晨零時起開始讓已獲批的粵車進入。
數量限制(初期):
首階段入境市區每日設定100個預約名額，採取先到先得的方式。政府表示會根據口岸通關能力及附近道路承載力實施車輛總量管控，監察落實情況、用家適應度及社會反應等，先累積實施經驗後，再進一步增加名額。
時間限制:
每輛粵車每次最多可在香港逗留3天，充分兼顧香港本地交通承載力和旅遊體驗
