由2025年10月13日起，獲批准參與「港車北上」的車輛將不受指定封閉道路的限制，無須因駛經連接邊境管制站的封閉道路而申請封閉道路通行許可證（俗稱「禁區紙」）。計劃的申請資格和其他條件維持不變，有意參與計劃的人士仍須按相關計劃的要求遞交申請。
「港車北上」是由香港及廣東省政府推出的安排，申請獲批的香港私家車會獲發「封閉道路通行許可證」及內地電子牌證，並可以經港珠澳大橋口岸來往香港及廣東省。申請人車輛在內地的停留期限不得超過其牌證有效期，而每次入境內地後可連續停留不超過 30 天，每年在內地累計停留不得超過 180 天。該安排能夠方便港人駕車到廣東省作短期商務、探親及旅遊。
申請人需要為香港居民並持有：
另外，申請人須要為申請私家車的登記車主。
每名申請人可以為其私家車指定不多於 2 名司機（其中 1 名司機可以為申請人本人）。
申請人指定的司機需要為香港居民並持有：
申請「港車北上」的私家車需要擁有以下資格：
申請人在收到內地有關單位的要求安排車輛檢驗後，須要安排車輛前往香港指定驗車地點接受查驗，有關車輛無須前往內地進行車輛查驗。有報道指，「港車北上」的車輛檢驗將由中國檢驗有限公司負責。
由2024年3月1日起，若申請人在其車輛查驗合格後的兩年內再次提交「港車北上」申請，而申請人的內地臨時入境機動車牌證仍然有效，及以下資格符合，可獲豁免進行車輛查驗：
申請人需要持有以下文件：
指明司機需要持有以下文件：
登記電腦抽籤及遞交「港車北上」申請的時間表載列於「港車北上」官方網站。
現時申請「港車北上」參與資格費用全免，惟安裝車輛 RFID 卡機及進行符合內地標準的車輛查驗需向相關機構支付費用，目前驗車連同安裝卡機費用約為$800。
（不同驗車機構的收費或略有不同，建議申請人預先向相關機構查詢最新收費）
獲發「港車北上」內地電子臨時入境機動車牌證及電子批准信的人士如在指定日子打算經港珠澳大橋香港口岸前往廣東省，必須先透過「指定日子預約系統」預約指定日子及時段，方可按已選定的時段出行。
出行人士需在指定出行日子前1個曆日的中午12時前自行透過「指定日子預約系統」成功完成預約才可按計劃出行。出行人士如需取消指定日子預約，必須在該指定日子的前1個曆日的中午12時前透過「指定日子預約系統」取消預約。未有於上述時限前成功完成預約出行的出行人士需考慮以其他方式前往內地。
由2025年9月1日起，為便利市民更有彈性地計劃出行，優化預約安排如下:
經大橋往來廣東省的香港私家車必須符合兩地的保險法規，申請人須為其私家車購買「符合國家規定的機動車交通事故責任強制保險」 (即「機動車交通事故責任強制保險」(「交強險」)或「等效先認」保險)。
「港車北上」申請人可透過提供相關服務的香港保險公司，購買符合規定的「等效先認」保單，或在既有的一站式安排下另行投保內地「機動車交通事故責任強制保險」(「交強險」)。
按此了解「港車北上」「等效先認」保險／內地「交強險」保費等詳情。
香港人未必熟識內地路況及交通條例，發生交通意外的機會大增，因此值得考慮為自己購買其他保險，例如主要保障意外受傷引致的醫療開支的「Bowtie 觸木保」意外醫療保險，或是同時保障意外及疾病引致的醫療開支的自願醫保：
| Bowtie | Bowtie 自願醫保 | Bowtie 自願醫保 | Bowtie Pink | |
| 每月保費* | HK$62 | HK$236 | HK$421 | HK$289^ |
| 每年保額額 | HK$42 萬 | HK$60 萬 | HK$100 萬 | HK$1,000 萬 |
| 保障範圍 | 因意外受傷
引致的醫療開支 |
賠償任何意外及疾病
引致的醫療開支 |
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| 保障地區 | 全球適用（精神治療除外） | 全球適用 | 全球適用
（美國及非指定名單的中國醫院除外， 精神科治療只限於本港） |
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「港車北上」車輛不需要掛上內地金屬車牌。
透過「港車北上」自駕前往內地有多個好處，例如可以節省交通時間、享用較便宜的汽車保養和美容服務及使用較便宜的汽油等。
中港牌車輛一般以公司名義登記並作商業用途，「港車北上」只能由個人名義持有的私家車申請，理論上中港牌車輛不能申請「港車北上」。
「港車北上」車輛在內地停留期限不得超過牌證有效期，每次入境內地後可連續停留不超過30天，每年在內地累計停留不得超過180天。
「等效先認」是為便利「港車北上」申請人，由兩地政府和監管當局落實的跨境汽車保險政策。
政策將有關香港私家車向香港保險公司投保的責任範圍擴大到內地的第三者責任保險保單，即視為等同已投保內地「交強險」。
在「等效先認」安排下，「港車北上」申請人可在其車輛的香港法定汽車保險保單有效期內，附加內地「交強險」，並按需要選擇額外投保內地車輛商業保險。
