腸胃鏡檢查是一項簡單和常見的醫療程序，腸鏡共分為兩種，分別是大腸鏡檢查及乙狀結腸鏡檢查，主要是用作檢查下消化道多種疾病，過程約需三十分鐘至一小時；而胃鏡（俗稱上腔內視鏡檢查）主要是用作檢查上腔消化道的內壁，包括食道、胃及十二指腸，需時約十分鐘。醫生或會按照情況先進行胃鏡檢查，接著進行腸鏡檢查，一次麻醉完成兩個檢查。
胃鏡並無特別的檢查前準備，而腸鏡檢查前則需要前 3 天維持低渣飲食(low residue diet)，最少3 至 4 天前停止服用任何鐵製劑，並按醫生指示停服抗凝血或抗血小板藥。腸鏡檢查前一晚建議只維持清流質飲食，並按醫生指示服用瀉藥以清除結腸積便。
腸胃鏡需於檢查前 6 小時內禁止飲食，病人會在檢查前被安排更換手術袍，並除去身上之飾物、金屬物品及假牙等。
腸胃鏡是簡單及常見的醫療程序，一般風險較低，亦較少出現嚴重的併發症。腸胃鏡可能出現的風險或併發症如下：
腸胃鏡檢查前需要空腹最少6小時，而腸鏡檢查在飲食上亦有多方面要注意：
腸鏡檢查需要病人按醫生處方服食瀉藥以清洗積便，如正服用抗血小板藥、抗凝血藥或有心臟起搏器，應盡早告知醫生。
完成腸胃鏡檢查後應等待至少2至3小時，麻醉藥退散後才進食和離床活動。而且，檢查後應留意有否出現持續性的腹脹或腹痛，若有發燒、劇烈腹痛或大量排出血便，請即通知醫護人員。
各公、私營醫院、私營診所以及醫療機構均有推出各種腸胃鏡檢查套餐，價錢約為HK$1,540至HK$48,000不等，收費詳情如下：
| 醫院／診所 | 檢查項目 | 價錢 |
| 各公立醫院 | 食管胃十二指腸鏡伴／不伴活組織檢查 | HK$1,570至HK$7,870 |
| 結腸鏡檢查+/-息肉 / 病變組織切除+/-支架置放 | HK$7,870至HK$40,000 | |
| 浸會醫院 | 胃鏡檢查及大腸內窺鏡檢查 +/- 瘜肉切除術 | HK$32,004起 |
| 聖保祿醫院 | HK$33,419起 | |
| Humansa HD Endoscopy | 胃及大腸內視鏡套餐 (貴賓室) | HK$48,000 |
月經不會影響腸胃鏡檢查，可以如常進行。
麻醉後完全恢復的時間因人而異，一般可能長達一至兩個小時，因此建議麻醉後不宜駕駛、避免操作重型機器、簽署法律文件或進行劇烈運動。
